หุ่นยนต์บริการจัดเลี้ยงได้รับการเพิ่มประสิทธิภาพทางเทคโนโลยีหลายประการ ทีม R&D ได้ปรับปรุงการจดจำภาพ การโต้ตอบด้วยเสียง และความสามารถในการจับแขนคู่- ทำให้หุ่นยนต์สามารถจดจำวัตถุและผู้คนทั่วไป มีส่วนร่วมในการสนทนาที่เรียบง่ายและเป็นธรรมชาติกับมนุษย์ และดำเนินการต่างๆ เช่น การจัดระเบียบและการจับสิ่งของ นอกจากนี้ หุ่นยนต์ยังมีระบบการตัดสินใจ-ที่จัดการการตัดสินใจที่สำคัญ เช่น การสร้างแผนที่ การวางแผนงาน การติดตามวิถี และการหลีกเลี่ยงอุปสรรค
ข้อมูลจำเพาะ
หุ่นยนต์บริการจัดเลี้ยงมีรูปลักษณ์คล้ายมนุษย์ โครงสร้างการเคลื่อนที่ใช้ล้อขับเคลื่อน-คู่และล้อขับเคลื่อนรอบทิศทางหนึ่งล้อ โดยใช้การเคลื่อนที่ที่แตกต่างกันของล้อขับเคลื่อนคู่-เพื่อให้เกิดการเคลื่อนที่แบบโค้ง หุ่นยนต์มีข้อต่ออิสระสามระดับ ทำให้สามารถโบกมือได้ ระบบการรับรู้ประกอบด้วยอาร์เรย์เซ็นเซอร์หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอินฟราเรด ซึ่งช่วยให้สามารถรับรู้สิ่งกีดขวางข้างหน้าแบบสามมิติ- นอกจากนี้ยังมีเซ็นเซอร์จดจำข้อมูล ซึ่งสามารถระบุจุดสังเกตสำคัญระหว่างการเคลื่อนไหวได้อย่างแม่นยำ สำหรับการวางตำแหน่ง สามารถระบุตำแหน่งลูกค้าตามแท็ก RFID (Radio Frequency Identification) ที่ติดตั้งอยู่บนโต๊ะของพวกเขา หุ่นยนต์มีฟังก์ชั่นเสียง ส่งสัญญาณเสียงตามบริบทต่างๆ โดยอัตโนมัติตามการเปลี่ยนแปลงของสภาพแวดล้อม
