โดยทั่วไป หุ่นยนต์ AMR มีหลายประเภท: AMR การจัดการวัสดุ, AMR การเรียงลำดับ, AMR การบริการ และ AMR วัตถุประสงค์พิเศษ-
การเลือกจะขึ้นอยู่กับสถานการณ์งานและข้อกำหนดของงานเป็นหลัก เนื่องจากบริษัทของคุณผลิตบรรจุภัณฑ์ที่เป็นกระดาษเป็นหลัก การจัดการวัสดุและการคัดแยก AMR จึงเหมาะสมกว่า
AMR ในการขนถ่ายวัสดุ: ส่วนใหญ่ใช้สำหรับการขนถ่ายวัสดุ โดยมีความสามารถในการรับน้ำหนักตั้งแต่สิบกิโลกรัมไปจนถึงหลายตัน มีการเชื่อมต่ออัตโนมัติพร้อมชั้นวางหรือสายพานลำเลียงในสายการผลิต ซึ่งรองรับโหมดการโหลดต่างๆ เช่น พื้นเรียบ พาเลท และลูกกลิ้ง เหมาะสำหรับการขนถ่ายวัสดุในโรงงานและการเชื่อมต่อกับชั้นวางคลังสินค้า ช่วยลดต้นทุนค่าแรงและปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตได้อย่างมีประสิทธิภาพ
การเรียงลำดับ AMR: มุ่งเน้นไปที่การเลือกคำสั่งซื้อใน-คลังสินค้าอีคอมเมิร์ซ โดยมักจะติดตั้งระบบการคัดแยกหรือแขนหุ่นยนต์ พวกเขาสามารถใช้ AI เพื่อระบุประเภทผลิตภัณฑ์ หยิบสินค้าได้อย่างแม่นยำ และปรับลำดับการทำงานตาม-ลำดับความสำคัญของคำสั่งซื้อแบบเรียลไทม์ เหมาะสำหรับศูนย์คัดแยกแบบด่วนและ-การดำเนินการเลือกคลังสินค้าในอีคอมเมิร์ซ ซึ่งช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการประมวลผลคำสั่งซื้อได้อย่างมาก นอกจากนี้ยังเหมาะสำหรับการคัดแยกบรรจุภัณฑ์กระดาษ และด้วยระบบวิชันซิสเต็ม จึงสามารถระบุผลิตภัณฑ์ที่มีคุณสมบัติและมีข้อบกพร่องได้โดยอัตโนมัติ
ส่วนประกอบหลัก:
โครงสร้างทางกล: สถาปัตยกรรมทางกายภาพของหุ่นยนต์ รวมถึงฐาน โครงสร้างแขน เอนด์เอฟเฟ็กเตอร์ (กริปเปอร์) กลไกการปรับเอนด์เอฟเฟคเตอร์ และกลไกการตรวจจับ โดยจะกำหนดระยะการทำงานของหุ่นยนต์ ความสามารถในการรับน้ำหนัก และความยืดหยุ่นในการเคลื่อนที่
Servo Drive System+: ให้กำลังสำหรับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ซึ่งประกอบด้วยหน่วยกำลังและกลไกการส่งกำลัง ควบคุมการเคลื่อนไหวของข้อต่อแต่ละข้ออย่างแม่นยำ ช่วยให้เคลื่อนไหวได้อย่างราบรื่นและแม่นยำ
ระบบควบคุม: ในฐานะ "สมอง" ของหุ่นยนต์ มันจะออกคำสั่งไปยังระบบขับเคลื่อนและแอคชูเอเตอร์ตามโปรแกรมอินพุต ทำให้สามารถควบคุมการกระทำและการทำงานของหุ่นยนต์ต่างๆ ได้อย่างแม่นยำ นอกจากนี้ยังมีฟังก์ชันหน่วยความจำ การตรวจสอบ และการเตือนอีกด้วย
วิชันซิสเต็ม+: โดยทั่วไปประกอบด้วยกล้องและเซ็นเซอร์ภาพที่มีความแม่นยำสูง- โดยสามารถรับรู้ข้อมูลต่างๆ เช่น ตำแหน่ง รูปร่าง ขนาด และสีของสินค้า ซึ่งเป็นพื้นฐานสำหรับการจับและวางพาเลทที่แม่นยำของหุ่นยนต์ ความแม่นยำและความเสถียรของระบบวิชันซิสเต็มส่งผลโดยตรงต่อประสิทธิภาพการปฏิบัติงานของหุ่นยนต์
